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運動控制器都由哪些部分組成?

2022-04-12發(fā)布者:運動控制器

  運動控制器的使用,是很多設備當中的重要組成部分,一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多運動控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。

  通常,一個運動控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。

  舉一個例子,一個系統(tǒng)包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的,但須是一個函數(shù)關系。

  濟南樹信工貿有限公司是一家集科、工、貿于一體的企業(yè)。自公司成立以來,一直致力于高新技術產品的引進和推廣,始終秉承為工業(yè)級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關于運動控制器的信息,歡迎您前來咨詢。

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